旋臂起重机作为一种重要的建筑施工机械，在城市建设中扮演着重要的角色。它具有的作用和局限性需要综合评估，以确保其在城市建设中的有效应用。

旋臂起重机在城市建设中的作用主要有以下几点：

提高施工效率。旋臂起重机具有较大的起重能力和灵活性，能够快速、高效地进行吊装作业，提高施工效率。

提升施工质量。旋臂起重机操作简单，能够准确地完成各种吊装任务，保证建筑结构的精准安装，提升施工质量。

降低人工成本。使用旋臂起重机可以减少人工吊装的工时和人力成本，提高施工效率，降低施工成本。

适用于城市狭小空间。旋臂起重机的小型化设计使其适用于城市狭小的施工空间，可以灵活调整作业角度，适应复杂施工环境。

然而，旋臂起重机在城市建设中也存在一些局限性：

吊装高度有限。由于旋臂起重机的臂长和起重高度有限，无法满足一些大型高层建筑等特殊施工需求。

存在隐患。操作人员需要具备一定的操作技能和经验，否则容易发生事故，对施工构成潜在威胁。

对施工环境要求较高。旋臂起重机在施工过程中需要平稳的施工地面，如地基不牢固或地面不平整会影响起重机的使用效果。

维护成本较高。旋臂起重机是一种机械设备，需要定期维护保养，维修成本较高，增加了施工成本和风险。

 因此，在评估旋臂起重机的作用和局限性时，需要根据具体的城市建设需求和施工环境，综合考虑其优势和劣势，并采取相应的措施和管理方式，以确保其在城市建设中的有效应用和施工。